´«¸ÐÆ÷×ÛºÏʵѵÊÒÉ豸,´«¸ÐÆ÷¼¼ÊõʵÑę́ÊÇרÃÅΪÓû§½â¾öÒÉÄÑÎÊÌâµÄ£¬·Ç³£¾ßÓдú±íÐÔ£¬ÔÚ¿Í»§½øÐвúÆ·Ñ¡ÐÍǰ£¬ÎÒÃÇÒ»°ã½¨ÒéÓû§ÏÈ¿´Ï´«¸ÐÆ÷×ÛºÏʵѵÊÒÉ豸,´«¸ÐÆ÷¼¼ÊõʵÑę́¡£ÕâÑùÄܶÔÓû§Ñ¡ÐÍÓзdz£´óµÄ°ïÖú¡£
1¡¢¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷
¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷ÓÖ½ÐG-sensor£¬»ñÈ¡µÄÊÇx¡¢y¡¢zÈýÖáµÄ¼ÓËÙ¶ÈÊýÖµ¡£
¸ÃÊýÖµ°üº¬µØÐÄÒýÁ¦µÄÓ°Ï죬µ¥Î»ÊÇm/s^2¡£
½«ÊÖ»úƽ·ÅÔÚ×ÀÃæÉÏ£¬xÖáĬÈÏΪ0£¬yÖáĬÈÏ0£¬zÖáĬÈÏ9.81¡£
½«ÊÖ»ú³¯Ï·ÅÔÚ×ÀÃæÉÏ£¬zÖáΪ-9.81¡£
¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷¿ÉÄÜÊÇ×îΪ³ÉÊìµÄÒ»ÖÖmems²úÆ·£¬Êг¡ÉϵļÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷ÖÖÀàºÜ¶à¡£ÊÖ»úÖг£ÓõļÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷ÓÐBOSCH£¨²©ÊÀ£©µÄBMAϵÁУ¬AMKµÄ897XϵÁУ¬STµÄLIS3XϵÁеȡ£ÕâЩ´«¸ÐÆ÷Ò»°ãÌṩ¡À2GÖÁ¡À16GµÄ¼ÓËٶȲâÁ¿·¶Î§£¬²ÉÓÃI2C»òSPI½Ó¿ÚºÍMCUÏàÁ¬£¬Êý¾Ý¾«¶ÈСÓÚ16bit¡£
2¡¢´ÅÁ¦´«¸ÐÆ÷
´ÅÁ¦´«¸ÐÆ÷¼ò³ÆÎªM-sensor£¬·µ»Øx¡¢y¡¢zÈýÖáµÄ»·¾³´Å³¡Êý¾Ý¡£
¸ÃÊýÖµµÄµ¥Î»ÊÇÎ¢ÌØË¹À£¨micro-Tesla£©£¬ÓÃuT±íʾ¡£Ò²¿ÉÒÔÊǸß˹£¨Gauss£©£¬1Tesla=10000Gauss¡£
Ó²¼þÉÏÒ»°ãûÓжÀÁ¢µÄ´ÅÁ¦´«¸ÐÆ÷£¬´ÅÁ¦Êý¾ÝÓɵç×ÓÂÞÅÌ´«¸ÐÆ÷Ìṩ£¨E-compass£©¡£µç×ÓÂÞÅÌ´«¸ÐÆ÷ÔÚÌṩ´ÅÁ¦´«¸ÐÆ÷Êý¾ÝµÄͬʱ£¬»¹ÄÜÌṩ·½Ïò´«¸ÐÆ÷Êý¾Ý¡£
3¡¢·½Ïò´«¸ÐÆ÷
·½Ïò´«¸ÐÆ÷¼ò³ÆÎªO-sensor£¬·µ»ØÈýÖáµÄ½Ç¶ÈÊý¾Ý£¬·½ÏòÊý¾ÝµÄµ¥Î»ÊǽǶȡ£
ÈçÉÏËùÊö£¬µç×ÓÂÞÅÌE-compassÔÚ»ñÈ¡µ½G-sensorµÄÊý¾ÝÖ®ºó£¬¾¹ý¼ÆËãÉú²úO-sensorÊý¾ÝÒÔ¼°M-sensorÊý¾Ý¡£
azimuth£º·½Î»£¬·µ»ØË®Æ½Ê±´Å±±¼«ºÍYÖáµÄ¼Ð½Ç£¬·¶Î§Îª0¡ãÖÁ360¡ã¡£0¡ã=±±£¬90¡ã=¶«£¬180¡ã=ÄÏ£¬270¡ã=Î÷¡£
pitch£ºxÖáºÍË®Æ½ÃæµÄ¼Ð½Ç£¬·¶Î§Îª-180¡ãÖÁ180¡ã¡£µ±zÖáÏòyÖáת¶¯Ê±£¬½Ç¶ÈΪÕýÖµ¡£
roll£ºyÖáºÍË®Æ½ÃæµÄ¼Ð½Ç£¬ÓÉÓÚÀúÊ·ÔÒò£¬·¶Î§Îª-90¡ãÖÁ90¡ã¡£µ±xÖáÏòzÖáÒÆ¶¯Ê±£¬½Ç¶ÈΪÕýÖµ¡£
µç×ÓÂÞÅÌÔÚ»ñÈ¡ÕýÈ·µÄÊý¾ÝǰÐèÒª½øÐÐУ׼£¬Í¨³£¿ÉÓÃ8×ÖУ׼·¨¡£8×ÖУ׼·¨ÒªÇóÓû§Ê¹ÓÃÐèҪУ׼µÄÉ豸ÔÚ¿ÕÖÐ×ö8×ֻζ¯£¬ÔÔòÉϾ¡Á¿¶àµÄÈÃÉ豸·¨Ïß·½ÏòÖ¸Ïò¿Õ¼äµÄËùÓÐ8¸öÏóÏÞ¡£
4¡¢ÍÓÂÝÒÇ´«¸ÐÆ÷
ÍÓÂÝÒÇ´«¸ÐÆ÷½Ð×öGyro-sensor£¬·µ»Øx¡¢y¡¢zÈýÖáµÄ½Ç¼ÓËÙ¶ÈÊý¾Ý¡£
½Ç¼ÓËٶȵĵ¥Î»ÊÇradians/second¡£
¸ù¾ÝNexus SÊÖ»úʵ²â£º
Ë®Æ½ÄæÊ±ÕëÐýת£¬ZÖáΪÕý¡£
Ë®Æ½ÄæÊ±ÕëÐýת£¬zÖáΪ¸º¡£
Ïò×óÐýת£¬yÖáΪ¸º¡£
ÏòÓÒÐýת£¬yÖáΪÕý¡£
ÏòÉÏÐýת£¬xÖáΪ¸º¡£
ÏòÏÂÐýת£¬xÖáΪÕý¡£
5¡¢ÖØÁ¦´«¸ÐÆ÷
ÖØÁ¦´«¸ÐÆ÷¼ò³ÆGV-sensor£¬Êä³öÖØÁ¦Êý¾Ý¡£
ÔÚµØÇòÉÏ£¬ÖØÁ¦ÊýֵΪ9.8£¬µ¥Î»ÊÇm/s^2¡£
×ø±êϵͳÓë¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷Ïàͬ¡£
µ±É豸¸´Î»Ê±£¬ÖØÁ¦´«¸ÐÆ÷µÄÊä³öÓë¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷Ïàͬ¡£
6¡¢ÏßÐÔ¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷
ÏßÐÔ¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷¼ò³ÆLA-sensor¡£
ÏßÐÔ¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷ÊǼÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷¼õÈ¥ÖØÁ¦Ó°Ïì»ñÈ¡µÄÊý¾Ý¡£
µ¥Î»ÊÇm/s^2£¬×ø±êϵͳÓë¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷Ïàͬ¡£
¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷¡¢ÖØÁ¦´«¸ÐÆ÷ºÍÏßÐÔ¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷µÄ¼ÆË㹫ʽÈçÏ£º
¼ÓËÙ¶È = ÖØÁ¦ + ÏßÐÔ¼ÓËÙ¶È¡£
Ïëѧϰ´«¸ÐÆ÷¼ì²â¼¼Êõ=>´«¸ÐÆ÷×ÛºÏʵѵÊÒÉ豸,´«¸ÐÆ÷¼¼ÊõʵÑę́
²Î¿¼Í¼Æ¬
¸ÅÊö:
´«¸ÐÆ÷×ÛºÏʵѵÊÒÉ豸,´«¸ÐÆ÷¼¼ÊõʵÑę́ÊDZ¾¹«Ë¾×îÐÂÍÆ³öΪ´«¸ÐÆ÷¼°½ÌѧʵÑé¶ø¿ª·¢µÄÊÊÓ¦²»Í¬Àà±ð¡¢²»Í¬²ã´ÎµÄרҵ½ÌѧʵÑéÉ豸¡£¿ÉÍê³É¡°´«¸ÐÆ÷ÔÀíÓëÓ¦Óᱡ¢¡°×Ô¶¯¼ì²â¼¼Êõ¡±¡¢¡°¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÒDZíÓë¿ØÖÆ¡±¡¢¡°·ÇµçÁ¿µç²â¼¼Êõ¡±¡¢¡°´«¸ÐÆ÷Óë²â¿Ø¼¼Êõ¡±µÈ¿Î³ÌµÄ½ÌѧʵÑ顣Ϊ¸÷¸ßµÈԺУ¡¢ÖÐרÓëÖ°Òµ¼¼ÊõѧԺµÈн¨»òÀ©½¨ÊµÑéÊÒ£¬Ñ¸ËÙ¿ªÉèʵÑé¿ÎÌṩÁËÀíÏëµÄʵÑéÊÒÉ豸¡£
´«¸ÐÆ÷×ÛºÏʵѵÊÒÉ豸,´«¸ÐÆ÷¼¼ÊõʵÑę́¼¼Êõ²ÎÊý£º
1¡¢ÊäÈëµçÔ´£ºAC220V¡À5% 50¡À1Hz
2¡¢¶î¶¨µçÁ÷£º¡Ü5A
3¡¢Ö±Á÷µçÔ´£º¡À5V ¡À15V
4¡¢ÎÈѹϵÊý£º¡À1%
5¡¢µçÑ¹ÎÆ²¨£º¡Ü10mV
6¡¢·ÇÏßÐÔÎó²î£º¡Ü5%
7¡¢²âÁ¿¾«¶È£º¡Ü1%
8¡¢¹¦ ºÄ£º100VA
9¡¢Êä³öµçÁ÷£º1A
10¡¢Ïà¶Ôζȣº-5¡æ¡«40¡æ
11¡¢Ïà¶Ôʪ¶È£º£¼85%£¨25¡æ£©
12¡¢ÊµÑę́¹æ¸ñÍâÐγߴ磺1600¡Á750¡Á1100mm
Ö÷¿ØÌ¨¹¦ÄÜ£º
1¡¢ÊµÑę́ÌṩËÄ×éÖ±Á÷ÎÈѹµçÔ´£º¡À5V¡¢¡À15V£»¡À2V~¡À10V·ÖÎåµ²Êä³ö£¬2~24V¿Éµ÷£¬¾ßÓжÌ·±£»¤¹¦ÄÜ¡£
2¡¢µÍƵÐźŷ¢ÉúÆ÷£º1Hz-30HzÊä³öÁ¬Ðø¿Éµ÷£¬Vp-pÖµ10V£¬×î´óÊä³öµçÁ÷0.5A¡£
3¡¢ÒôƵÐźŷ¢ÉúÆ÷£º0.4KHz-10KHzÊä³öÁ¬Ðø¿Éµ÷£¬Êä³öµçѹ·¶Î§£º0VP~10VPÁ¬Ðø¿É
µ÷£¬×î´óÊä³öµçÁ÷£º0.5A£¨ÓÐЧֵ0.4KHz£©¡£
4¡¢²î¶¯·Å´óÆ÷£ºÍ¨Æµ´ø0-10KHz£¬¿É½Ó³ÉͬÏà¡¢·´Ïà¡¢²î¶¯½á¹¹£¬ÔöÒæÎª1-150±¶µÄÖ±
Á÷·Å´óÆ÷¡£
5¡¢Êý×Öʽµçѹ±í£ºÈýλ°ëÏÔʾ£¬Á¿³Ì¡À2V¡¢¡À20V£¬ÊäÈë×迹100K¦¸£¬¾«¶È1%¡£
6¡¢Êý×ÖʽƵÂÊ/תËÙ±í£ºÓÉËÄÖ»ÊýÂë¹Ü£¬2Ö»·¢¹â¹Ü×é³É£¬ÊäÈë×迹100K¦¸£¬¾«¶È1%¡£ÆµÂʲâÁ¿·¶Î§1-9999 Hz£¬×ªËÙ²âÁ¿·¶Î§1-9999r/min¡£
7¡¢ÎÂ¶È±í£º0-150¡æ¶È£¬¾«¶È1%¡£
8¡¢¸ß¾«¶ÈζȿØÖÆPIDµ÷½ÚÒÇ£¬¶àÖÖÊäÈëÊä³ö¹æ¸ñ£¬¾ßÓÐÈ˹¤ÖÇÄܵ÷½ÚÒÔ²ÎÊý×ÔÕû¶¨¹¦ÄÜ¡£
9¡¢»úеʽѹÁ¦±í£º0-40Kpa£¬¾«¶È2%¡£
10¡¢ÊÖ¶¯ÆøÑ¹Ô´£º0-40Kpa¡£
ÈýÔ´²¿·Ö£º
1¡¢¼ÓÈÈÔ´£º16V½»Á÷µçÔ´¼ÓÈÈ£¬Î¶ȿØÖÆ·¶Î§0~150¡æ¡£
2¡¢×ª¶¯Ô´£º0-12VÖ±Á÷µçÔ´Çý¶¯£¬×ªËٿɵ÷·¶Î§0~2400ת/·Ö¡£
3¡¢Õñ¶¯Ô´£ºÕñ¶¯ÆµÂÊ1-30Hz£¨¿Éµ÷£©£¬¹²ÕñƵÂÊ13Hz×óÓÒ¡£
Êý¾Ý²É¼¯¿¨¼°´¦ÀíÈí¼þ£º
Êý¾Ý²É¼¯¹¤×÷12λADת»»¡¢RS232¡¢USB½Ó¿Ú£¬·Ö±æÂÊÓÉ1/22048£¬²ÉÑùÖÜÆÚ1m-100ms£¬²ÉÑùËÙ¶È¿ÉÑ¡Ôñ£¬¼´¿Éµ¥´Î²ÉÑùÒàÄÜÁ¬Ðø²ÉÑù¡£ÌṩµÄ´¦ÀíÈí¼þÓÐÁ¼ºÃµÄ¼ÆËã»ú½çÃæ£¬¿ÉÒÔ½øÐÐʵÑéÏîĿѡÔñÓë±à¼¡¢Êý¾Ý²É¼¯¡¢ÌØÐÔÇúÏߵķÖÎö¡¢±È½Ï¡¢Îļþ´æÈ¡¡¢´òÓ¡µÈ¡£
´«¸ÐÆ÷ÖÖÀ༰¼¼ÊõÖ¸±ê£º£¨²Î¿¼Öµ£©
ÐòºÅ |
ʵ Ñé Ä£ ¿é |
´« ¸Ð Æ÷ Ãû ³Æ |
Á¿ ³Ì |
¾« ¶È |
1 |
µç×è»ô¶ûʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
µç×èʽ´«¸ÐÆ÷ |
¡À 2mm |
¡À 1.5% |
2 |
»ô¶ûʽ´«¸ÐÆ÷ |
¡Ý 2mm |
0.1% |
|
3 |
µçÈÝʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
µçÈÝʽ´«¸ÐÆ÷ |
¡À 5mm |
¡À 1.3% |
4 |
µç¸Ðʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
µç¸Ðʽ´«¸ÐÆ÷ |
¡À 5mm |
¡À 3% |
5 |
¹âµçʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
¹âµçʽ´«¸ÐÆ÷ |
0-2400ת/·Ö |
¡Ü 1.5% |
6 |
ÎÐÁ÷ʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
ÎÐÁ÷ʽ´«¸ÐÆ÷ |
¡Ý 1mm |
¡À 3% |
7 |
ζÈʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
ζÈʽ´«¸ÐÆ÷ |
0-100¡æ |
¡À 2% |
8 |
|
´Åµçʽ´«¸ÐÆ÷ |
|
0 .5V/m |
9 |
ѹµçʽ¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
ѹµçʽ¼ÓËÙ¶È´«Æ÷ |
1-30Hz |
¡À 2%/s |
10 |
¹âÏËʽ´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
¹âÏËʽ´«¸ÐÆ÷ |
¡Ý1.5mm |
¡À 1.5% |
11 |
ѹÁ¦´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
ѹÁ¦´«¸ÐÆ÷ |
0-50kpa |
¡À 2% |
12 |
³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷ |
20-60cm |
1cm |
13 |
|
MQ3ÆøÃô´«¸ÐÆ÷ |
50-200ppm |
|
14 |
ʪÃô´«¸ÐÆ÷Ä£¿é |
ʪÃô´«¸ÐÆ÷ |
10-95%RH |
¡À 5% |
15 |
|
»ô¶ûʽ²âËÙ´«¸ÐÆ÷ |
0-2400ת/·Ö |
¡À 1.5% |
16 |
|
ÎÐÁ÷²âËÙ´«¸ÐÆ÷ |
0-2400ת/·Ö |
¡Ü 1.5% |
17 |
|
´Åµç²âתËÙ´«¸ÐÆ÷ |
0-2400ת/·Ö |
¡Ü 1.5% |
´«¸ÐÆ÷ÌØµã£º
´«¸ÐÆ÷Íâ¿Ç²ÉÓýø¿Ú͸Ã÷Óлú²£Á§ÓëÓ²¾ÛÂÈÖÆ×ö£¬ÄÚ²¿×°Öø÷ÖÖ¾«ÃÜ´«¸ÐÆ÷¡£
ÿÖÖ´«¸ÐÆ÷ÿ¸ö¶ÀÁ¢£¬´«¸ÐÆ÷ÉÏÓ¡ÓÐÔÀíͼÓë½ÓÏ߿ڣ¬Ñ§Éú×öʵÑéʱ¿ì½Ý·½±ã£¬¶øÇÒÀÏʦ¿ÉÒÔ´øµ½¿ÎÌÃÉϽ²¿ÎÓá£
´«¸ÐÆ÷ת»»µç·°å²ÉÓÃÄ£¿éʽ½á¹¹£¬Ä£¿éÉÏÓ¡ÓÐת»»ÔÀíͼÓë½ÓÏ߿ڡ£
±¾ÊµÑµ×°ÖÃÓÉÖ÷¿ØÌ¨¡¢´«¸ÐÆ÷¡¢ÊµÑéÄ£¿é¡¢Î»ÒÆÌ¨¼Ü¡¢Êý¾Ý²É¼¯¿¨¼°´¦ÀíÈí¼þ¡¢ÊµÑé×ÀÁù²¿·Ö×é³É£¬ÊµÑé×À¹ñ´æ·ÅʵÑéÄ£¿é£¬³éÌë´æ·Å¸÷ÖÖ´«¸ÐÆ÷¡£
ѧУѡ¹º¿É¸ù¾ÝÒªÇóÔö¼õʵÑéÏîÄ¿£¬ÊµÑéÏîÄ¿»¹¿ÉÒÔ¸ù¾ÝвúÆ·µÄ¿ª·¢²»¶ÏÍØÕ¹¡£
´«¸ÐÆ÷ʵÑéÄÚÈÝÈçÏ£º ´ø*ΪʵÑéΪ˼¿¼ÊµÑé
ʵÑéÒ» µç×èʽ´«¸ÐÆ÷µÄµ¥±ÛµçÇÅÐÔÄÜʵÑé
ʵÑé¶þ µç×èʽ´«¸ÐÆ÷µÄ°ëÇÅÐÔÄÜʵÑé
ʵÑéÈý µç×èʽ´«¸ÐÆ÷µÄÈ«ÇÅÐÔÄÜʵÑé
ʵÑéËÄ µç×èʽ´«¸ÐÆ÷µÄµ¥±Û¡¢°ëÇźÍÈ«ÇŵıȽÏʵÑé
ʵÑéÎå µç×èʽ´«¸ÐÆ÷µÄÕñ¶¯ÊµÑé*
ʵÑéÁù µç×èʽ´«¸ÐÆ÷µÄµç×Ó³ÓʵÑé*
ʵÑéÆß ±äÃæ»ýʽµçÈÝ´«¸ÐÆ÷ÌØÐÔʵÑé
ʵÑé°Ë ²î¶¯Ê½µçÈÝ´«¸ÐÆ÷ÌØÐÔʵÑé
ʵÑé¾Å µçÈÝ´«¸ÐÆ÷µÄÕñ¶¯ÊµÑé*
ʵÑéÊ® µçÈÝ´«¸ÐÆ÷µÄµç×Ó³ÓʵÑé*
ʵÑéʮһ ²î¶¯±äѹÆ÷µÄÌØÐÔʵÑé
ʵÑéÊ®¶þ ×Ô¸Ðʽ²î¶¯±äѹÆ÷µÄÌØÐÔʵÑé
ʵÑéÊ®Èý ²î¶¯±äѹÆ÷µÄÐÔÄÜʵÑé
ʵÑéÊ®ËÄ ¼¤ÀøÆµÂʶԲ±äѹÆ÷ÌØÐÔµÄÓ°Ïì
ʵÑéÊ®Îå ²î¶¯±äѹÆ÷µÄÕñ¶¯ÊµÑé*
ʵÑéÊ®Áù ²î¶¯±äѹÆ÷µÄµç×Ó³ÓʵÑé*
ʵÑéÊ®Æß ¹âµçʽ´«¸ÐÆ÷µÄתËÙ²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑéÊ®°Ë ¹âµçʽ´«¸ÐÆ÷µÄÐýת·½Ïò²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑéÊ®¾Å ½Ó½üʽ»ô¶û´«¸ÐÆ÷ʵÑé
ʵÑé¶þÊ® »ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄתËÙ²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑé¶þʮһ »ô¶û´«¸ÐÆ÷µÄÕñ¶¯²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑé¶þÊ®¶þ ÎÐÁ÷´«¸ÐÆ÷µÄÎ»ÒÆÌØÐÔʵÑé
ʵÑé¶þÊ®Èý ±»²âÌå²ÄÖʶÔÎÐÁ÷´«¸ÐÆ÷ÌØÐÔµÄÓ°ÏìʵÑé
ʵÑé¶þÊ®ËÄ ÎÐÁ÷ʽ´«¸ÐÆ÷µÄÕñ¶¯ÊµÑé
ʵÑé¶þÊ®Îå ÎÐÁ÷ʽ´«¸ÐÆ÷µÄתËÙ²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑé¶þÊ®Áù ζȴ«¸ÐÆ÷¼°Î¶ȿØÖÆÊµÑ飨AD590£©
ʵÑé¶þÊ®Æß ´Åµçʽ´«¸ÐÆ÷µÄÌØÐÔʵÑé
ʵÑé¶þÊ®°Ë ´Åµçʽ´«¸ÐÆ÷µÄתËÙ²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑé¶þÊ®¾Å ´Åµçʽ´«¸ÐÆ÷µÄÓ¦ÓÃʵÑé*
ʵÑéÈýÊ® ѹµç¼ÓËÙ¶Èʽ´«¸ÐÆ÷µÄÌØÐÔʵÑé
ʵÑéÈýʮһ ¹âÏË´«¸ÐÆ÷µÄÎ»ÒÆÌØÐÔʵÑé
ʵÑéÈýÊ®¶þ ¹âÏË´«¸ÐÆ÷µÄÕñ¶¯ÊµÑé
ʵÑéÈýÊ®Èý ¹âÏË´«¸ÐÆ÷µÄתËÙ²âÁ¿ÊµÑé
ʵÑéÈýÊ®ËÄ Ñ¹×èʽѹÁ¦´«¸ÐÆ÷µÄÌØÐÔʵÑé
ʵÑéÈýÊ®Îå ѹ×èʽѹÁ¦´«¸ÐÆ÷µÄ²îѹ²âÁ¿ÊµÑé*
ʵÑéÈýÊ®Áù ³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷µÄÎ»ÒÆÌØÐÔʵÑé
ʵÑéÈýÊ®Æß ³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷µÄÓ¦ÓÃʵÑé
ʵÑéÈýÊ®°Ë ÆøÃô´«¸ÐÆ÷µÄÔÀíʵÑé
ʵÑéÈýÊ®¾Å ʪ¶Èʽ´«¸ÐÆ÷ÔÀíʵÑé
ÏëÁ˽â¸ü¶àµÄ²úÆ·ÐÅÏ¢=>½ÌѧÉ豸