工业机器人基础教学实训平台,工业机器人实训台是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下工业机器人基础教学实训平台,工业机器人实训台。这样能对用户选型有非常大的帮助。
一、产品功能要求
该设备主要由实训台架、工业机器人（含控制器、示教器）、机器人工装、搬运码垛�？�、轨迹模块、气动系统等组成，可以完成工件码垛、轨迹描绘等实训功能，与学校现有软件配套使用，可在软件中实现设备的运行仿真。并提供实训指导书、使用说明书、维修保养手册。用于学生了解与掌握工业机器人的基本操作，如相关安全与规范、IO 接线、夹具的更换、基本指令的掌握、点的示教操作、简单程序的编写等初级技能。
二、产品特征要求
该设备可进行机械组装、工业机器人编程与调试等多种实训, 能够完成搬运、码垛、轨迹描绘等典型工作任务训练。
配套教材齐全：为了增强教学效果及保障实训项目顺利开展，提供配套本设备使用的正规出版社出版工业机器人应用相关教材。
三、设备结构与组成
工作站主要由实训台架、工业机器人（含控制器、示教器）、机器人工装、搬运码垛�？椤⒐旒Ｄ？�、气动系统等组成，采用�？榛杓�，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，同时增强学生动手能力。
（一）工业机器人机器人规格：
轴数：6
重复精度：±0.02mm
额定负载： 3kg
最大工作半径： 541mm
安装位置 ：地面、屋顶、墙壁
占地面积：179mm × 179mm
7.重量 ：26 .5kg
8.防护等级：IP40
9.运动范围：A1:+/-170°、A2:+50°/-170°、A3:+155°/-110°、A4:+/-175°、A5:+/-120°、A6:+/-350°
11.控制系统：KR C4 compact 12.示教器
（二）实训台架
该实训台架为铝型材加钣金结构的实训桌，外形尺寸 1000×900×750mm。台面采用 2080 铝型材拼接而成，保证台面拼接后平整,台面上布有T 型槽，槽中心间距为 40mm，可以使用M6 快速拆卸的T 型螺母和弹簧螺母块，台面端头采用专用盖板进行封盖上，用于安装工业机器人本位、搬运码垛模块、轨迹模块；台架前面和两侧以及底部为钣金封板，前封板和两侧封板经除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等预处理，表面喷塑处理；台架后侧开门，机器人控制器放置在台架内。
（三）轨迹�？�
轨迹模块由轨迹板和支撑件组成，采用冷轧钢板材质，表面喷塑防锈处理；轨迹板上贴磁性纸轨迹图，轨迹板轨迹图尺寸月 480× 300mm；具有矩形、三角形、圆形轨迹线，可完成示教编程直线和圆弧轨迹练习功能；具有建立工件坐标系功能；具有平面复杂轨迹线，可实现机器人离线编程练习功能；提供自由创作区域，可利用笔工具实现A4 纸上写字、画图等功能。
（四）搬运码垛�？�
由码垛平台及码垛工件组成。码垛平台用铝合金制作，码垛工件采用 8mm 铝板，表面喷砂氧化。码垛方式采用 23 样式，台面放置原点校正装置。外形尺寸：290x200x160mm。练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。
（五）笔形工具
笔形工具采用铝铝材加工氧化处理，笔杆内空，可装入笔芯进行绘制；安装到机器人 J6 轴上，并能根据姿势对笔杆伸出距离进行调整；用于轨迹训练模型配套使用。笔夹、笔杆、安装板均为铝制材料，经氧化处理；笔头采用黄铜，经精密加工。
四、技术性能要求：
1.交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3.外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（1000×900×1500）mm（±5%）
4.整机功耗：≤3kW 五、设备参数要求： 1、工业机器人
1）工作范围：≥540
有效负荷：≥3 kg
自由度：≥6 个
工业机器人
2、实训台架
该实训台架为铝型材加钣金结构的实训桌，外形尺寸 1000×900×750mm。台面采用 2080 铝型材拼接而成，保证台面拼接后平整,台面上布有T 型槽，槽中心间距为 40mm，可以使用M6 快速拆卸的T 型螺母和弹簧螺母块，台面端头采用专用盖板进行封盖上，用于安装工业机器人本位、搬运码垛模块、轨迹�？�；台架前面和两侧以及底部为钣金封板，前封板和两侧封板经除油、酸洗、磷化吹砂、打磨等预处理，表面喷塑处理；台架后侧开门，机器人控制器放置在台架内。3、轨迹�？�
轨迹�？橛晒旒０搴椭С偶槌�，采用冷轧钢板材质，表面喷塑防锈处理；轨迹板上贴磁性纸轨迹图，轨迹板轨迹图尺寸月 480× 300mm；具有矩形、三角形、圆形轨迹线，可完成示教编程直线和圆弧轨迹练习功能；具有建立工件坐标系功能；具有平面复杂轨迹线，可实现机器人离线编程练习功能；提供自由创作区域，可利用笔型工具实现A4 纸上写字、画图等功能。
4、搬运码垛�？�
由码垛平台及码垛工件组成。码垛平台用铝合金制作，码垛工件采用 8mm 铝板，表面喷砂氧化。码垛方式采用 23 样式，台面放置原点校正装置。外形尺寸：290x200x160mm。练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。
5、笔形工具
笔形工具采用铝铝材加工氧化处理，笔杆内空，可装入笔芯进行绘制；安装到机器人 J6 轴上，并能根据姿势对笔杆伸出距离进行调整；用于轨迹训练模型配套使用。笔夹、笔杆、安装板均为铝制材料，经氧化处理；笔头采用黄铜，经精密加工。
6、AR 工业机器人仿真软件
可以 360 度旋转、放缩 3D 视角；支持虚拟拆装、焊接、码垛、喷涂等多种机器人、多种工艺；工艺场景支持纯软件仿真演示，也支持示教器控制仿真软件运行；软件有安卓端、PC 端个版本，软件功能完全一致，并且能完全同步显示；示教器控制模式下，能同时控制VR 端、安卓端、PC 端仿真软件运行；免费升级工业机器人工艺实训内容，持续更新
7、三维工业自动化设计软件：
正版三维一体化设计软件，提供真正的 3D 模型设计、先进的钣金设计、完整的 2D+3D 一体化设计等全面效率工具，同时在一个软件上集成了PLC 3D 仿真功能、电机仿真功能。软件具备强大的兼容性和扩展性，支持 UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的导入，支持与 Solidedge 商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更�？傻汲龈骰方谒璧� 3D 及 2D 数据，支持与主流的 PLM/PDM 系统的集成，3D 数据应用于产品全生命周期。具备智能参数建模技术；支持百万级零件的大型装配体；基于Windows 操作环境开发；基于 3D 模型快速生成符合国标的 2D 工程图，快速完善图纸信息；3D 数据的变更直接关联到工程图；集成PLC 3D 仿真功能，支持利用采集卡采集PLC 的输入输出信号，实现PLC 与计算机的通讯，从而控制软件中的 3D 模型的动作；支持离线仿真；以状态方程形式对电机建模，支持自定义电机，并包含不少于 20 台直流电机和 20 台异步电机型号供用户选择；支持自底向上或自顶向下的装配体建模方式，可快速检测修复零部件之间的冲突问题；除了基本的折弯和冲孔， 还具有特定于钣金的特征；在 3D 模型中直接赋予产品制造信息，生成易于传播的 3D PDF ，通过直观的可交互文档查看制造数据。
8、多品牌工业机器人离线编程仿真软件：
可实现实训设备的 1:1 仿真模拟运行，支持多个品牌多个型号工业机器人从 3D 模型导入-轨迹规划-运动仿真-机器人轨迹和工艺双重代码输出，实现离线编程，同时集成碰撞检测、关节限位调整、轨迹补偿、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。正版软件，可提供持续的开发服务，支持多种品牌工业机器人离线编程操作，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行；支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于 abb、Kuka，Efort、Fanuc 等品牌的机器人）； 支持虚拟传感器的建模与仿真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器等传感器的仿真，效果接近真实传感器的效果；支持二次定制开发，提供超过 300 种不同的应用编程接口函数；支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet 引擎、ODE 引擎、Vortex 引擎、Newton 引擎可供选择；支持半实物仿真：真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置；支持与 Simulink 的交互�？纱油獠慷猿【爸械幕魅私心┒说愕奈恢每刂�；支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作。也可以在当前场景下选择多个视角显示。
9.PLC 技术AR 仿真实训教学 APP 软件：本软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物）， 然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：PLC 技术实训装置的动画演示；可编程控制器的介绍；变频器的介绍；工业 触摸屏的介绍；PLC 控制LED 仿真实训；PLC 控制继电接触电路仿真实训；PLC 控制变频调速仿真实训；软件内置AI 智能语音助手，点 击相应位置，自动语音讲解其功能。
10、传感器技术 AR 仿真实训教学 APP 软件：软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特性物体上（实物或图片），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：原理展示：通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具体应用实例来展示传感器的基本原理，并可动态显示实验结果。零件展示：单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型。装配演示：以 3D 仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能。支持霍尔位移传感器、霍尔转速传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K 型热电偶、E 型热电偶、PT100 铂电阻等 17 个常用传感器。内置AI 智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。
11、无线电能传输实验组件（实验室共配 1 套）：
本实验组件主要分为发射端、接收端、智能人机交互界面和上位机监控软件。发射端主要包括发射线圈，控制器，高频逆变器，电流电压反馈电路，电压表与电流表等；接收端主要包含接收线圈，电压调节电路，控制器以及负载等�？刂破鞯拇砥鞑捎� TI 公司TMS320F2812 芯片；高频逆变器采用三菱 IPM �？镻M25RLA120；智能人机交互界面采用 7 寸触摸屏，可以设置频率、启停等，显示当前日期、时间。上位机监控软件采用 LABVIEW 编写，实时显示输入、输出电压电流波形，实时显示电能传输效率。最大功率 120W， 额定功率 100W。发射、接收线圈有效外径 305mm，有效内径 105mm，均固定在燕尾槽结构的铝型材导轨上，有效行程 0～200mm。
实验项目：（1）搭建无线电能传输实验系统；（2）传输效率与相对位置的关系实验；（3）传输效率与频率的关系实验。
12、智能传感器云平台（实验室共配 1 套）
可以在平台配置设备的数据流与控制流�？梢酝ü献Э丶僮鳎迪肿远ㄒ逵τ媒缑�，并可能绑定控件的数据流与控制流实现对设备数据的显示，对设备进去控制。支持手机APP 应用开发。支持硬件数据上传和虚拟数据上传�？商砑�/编辑设备和应用。控件包含拆线图、柱状图、仪表盘、地图、数码管、数据值、文本、超链接、图片、图片按钮、条件控制开关、触发器、发指令、设值、雷达图、散点图、相关性分析、词频统计、删除应用、预览WEB 应用，控件可以拖拽操作，将控件移到应用显示区来实现设备数据的显示与控制，平台支持MQTT 标准协议接入硬件设备，兼容 3.1.1 和 3.1 版本协议。
13、人工智能开发系统（实验室共配 1 套）:
内置主频为1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核处理器;集成32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps编解码 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM，8G Emmc;HDMI 2.0 高清输出接口；1 个千兆以太网接口；2*USB3.0 接口 2 个串口；DC12V 电源接口；内置支持人脸识别；内置人脸/人头/人体/骨骼关键点/年龄性别；支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植；完整的 SDK 能力，编解码，http 接口，流推理框架；支持 HDMI2.0， 最大支持 1080P@60fps 输出；电源输入：DC12V@1A；网络接口：千兆网；HDMI 输出接口：支持 1080P60；USB3.0 接口：device 模式； 14、气泵（1 台）：静音气泵
15、配套工具 （1 套）：大十字、小十字、大一字、小一字、内六角扳手
16、配件：Ф6 气管
17、配套资料 （1 套）：提供工业机器人实操与应用技巧教材 1 本。提供工业机器人典型应用案例精析教材 1 本。提供工业机器人虚拟仿真教材 1 本。配套使用说明书
六、实训项目
项目 1--工业机器人的基本认识工作任务项目 2--工业机器人控制器认知工作任务
项目 3--工业机器人示教器运动操作工作任务项目 4--工业机器人的点位示教工作任务
项目 5--工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务项目 6--工业机器人IO 控制应用工作任务
项目 7--工业机器人基本接线方法工作任务项目 8--简单轨迹运行工作任务
项目 9--平面圆形描图工作任务项目 10--平面矩形描图工作任务项目 11--固定位置码垛工作任务
项目 12--工业机器人编程调试软件的安装
项目 13--设备的维护和保养