液压气动综合实训系统是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下液压气动综合实训系统。这样能对用户选型有非常大的帮助。
上海中人教仪是专门生产教学模型,教学设备,财会模拟实验室的生产厂家
一.主要实验项目及实验过程
一）典型液压回路设计与控制实验
项目一 双泵液压站安装与调试
1.定量泵-溢流阀调压回路
2.变量泵-安全阀调压回路
3.双泵并联供油回路
4.液压油液冷却回路
项目二 基本液压回路搭建与调试
（一）基本液压回路搭建与调试
1.压力调节回路
2.简单的压力调节回路
3.采用换向阀的中位卸荷回路
4.二级调压回路
5.减压阀的减压回路
6.先导式溢流阀的�？乜谛逗苫芈�
7.顺序阀的平衡回路
（二）速度调节回路
1.节流调速回路
2.调速阀的调速回路
3.快速运动回路
4.速度转换回路
（三）方向控制回路
1.采用电磁换向阀的换向回路
2.用顺序阀控制的连续往复运动
项目三、叠加阀回路搭建与调试
项目四、比例调速阀综合实训项目
1.PLC控制比例调速阀控制的液压马达调速回路
2.PLC控制比例调速阀控制的液压缸调速回路
二）气动系统实验
1.气源压力控制回路
2.气源压力延时输出回路
3.工作压力控制回路
4.高低压转换回路
5.双压驱动回路
6.利用“或”门型梭阀控制的换向回路
7.双作用气缸换向回路
8.双作用气缸的单向/双向调速回路
9.行程阀控制的往复动作回路
10.顺序动作回路
11.用磁性开关的位置控制回路
三）全自动轧钢冲压设计及控制实验
全自动轧钢冲压生产线模拟系统工作流程如下：
1.通过气动上料气缸将物料推送至料库顶部。
2.传感器检测到物料后由推料气缸将物料推送至传送辊道上。
3.位置传感器检测到传输物料后，轧钢实训�？橹械牧街灰貉垢淄较卵梗捎弥毕呶灰拼衅骺墒凳苯卵刮灰剖荽椭�PLC。
4.完成轧制后，物料随传送辊道继续前进，当冲压单元传感器检测到物料后，由定位缸将物料定位，上顶岗将物料顶起，脱离辊道后，冲压缸压下。
5.冲压结束后，物料随传送辊道继续传送至下料传感器处，移动气缸带动气动吸盘将物料吸起，由无杆缸移动传送至下料装置上空。
6.下料装置通过步进电机螺旋传动动机构上升至物料处，防止物料高处坠落，吸盘松开，完成堆垛，周而复始。
全自动轧钢冲压生产线包含以下工艺环节：
每个工艺环节可独立设计控制系统，我们可以进行不同实验，了解各子系统的设计特点：
项目一 气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目二 气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目三 传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试
1.采用电磁阀控制马达的正反转回路
2.采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
3.采用节流调速的马达调速回路
项目四 采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试
项目五 模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试
1.采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
2.双缸机械同步控制回路
项目六 双缸同步回路
1.用调速阀控制的双缸同步回路
2.用节流阀控制的双缸同步回路
四）、液压与气动仿真教学实训项目
1.液压传动简介及工作原理
2.液压系统的组成及功能仿真
3.液压回路的运行与仿真
4.液压回路的设计与仿真
5.气压传动简介及工作原理仿真
6.气压传动的组成及功能仿真
7.气动回路的运行与仿真
二.主要设备配置
1、系统安装台架
2、液压气动系统的安装
本装置设置了专门的铝合金安装型材，液压控制元件可以通过油路块将液压阀安装在平台上。使用者可根据油路的设计与结构的需要，选择连接方式。
3、轧钢模拟系统安装
轧钢模拟系统由气动上料�？�，生产线传送�？椋帜？�，冲压�？榧跋铝夏？樽槌�。
4、气动上料�？椋�
主要由井式上料机架、顶料机构、推料气缸组成。
5、生产线传送�？椋�
采用齿轮传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、滚筒，基座等部件组成。
6、双轧钢�？椋�
主要由轧钢实训�？橛稍种Ъ堋⒃止踝�、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器等部件组成。
7、冲压�？椋�
主要由冲压实训�？橛沙逖垢�、上顶缸、定位缸等部件组成。
8、下料�？椋�
主要由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件等部件组成。
液压控制系统组成
9、动力泵站：
10、控制阀组
由各类液压控制阀组成,主要有以下种类：
1.电磁换向阀
2.手动溢流阀
3.减压阀
4.节流阀
5.定量柱塞泵
6.变量叶片泵
7.蓄能器
8.风冷却器
9.双作用液压缸
10.摆线液压马达
三、气动控制系统的组成
1、空气压缩机
公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MP
2、气动元件
1.双作用气缸
2.气动三联件
3.调压阀（带压力表）
4.气动方向阀
5.气控延时阀
6.单向节流阀
7.快速排气阀
8.梭阀
9.与阀
10.滚轮杠杆式机械阀
11.气动阀底座
12.真空吸盘
13.无杆气缸
14.双联气缸
3、执行机构
1.油缸
2.气缸
4、、实验台电气控制系统
5、硬件系统
系统配备一台电气控制柜，含电机控制系统，电气控制系统，信号检测系统及PLC控制系统等。
四、系统控制检测系统有以下各部分组成：
1、液压参数监测�？�
系统配备以下检测仪表：
1.压力表：配备10MPa高精度压力表 , 测试精度0.1%，
2.数显流量传感器：信号输出0-5V模拟量信号，测试精度1%，最大测试流量100升/min
2、泵站电机控制�？�
接触器组
3、液压阀电气控制�？�
本设备配有模块化继电器组，电磁阀线圈通过按钮开关接入继电器组，即可控制电磁阀的开关，进而控制液压系统工作。
继电器组电路图如下：
4、PLC控制检测系统
本系统采用三菱3U PLC,并使用了8路 数字量输出�？榧�4路模拟量输入模块。
5、软件系统
1.PLC控制软件
2.使用系统提供的PLC控制器专用开发平台软件（说明书见附录）
3.基于组态王的仿真控制软件
6、PLC 3D仿真教学软件：本软件可通过软件内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。软件还可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。
7、三维轴系安装实训考核软件
软件基于C#和JS语言编程设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级�？裳≡癯萋种嵯怠⑽细酥嵯档仁嘀种嵯祷菇邪沧�、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，软件随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。
五、
（1）随机文件
|
1 |
实验使用（指导）书 |
份 |
1 |
|
|
2 |
零部件清单 |
份 |
1 |
|
|
3 |
工具清单 |
|
|
|
|
4 |
装箱单 |
份 |
1 |
|
|
5 |
合格证 |
张 |
1 |
|
（2）附件
|
1 |
实验台 |
台 |
1 |
|
|
2 |
电源线 |
根 |
1 |
|
|
3 |
PLC通信线 |
根 |
1 |
|
（3）主要零部件清单
|
名称 |
规格与技术参数 |
数量 |
|
气动系统 |
||
|
空气压缩机 |
公称容积10L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa |
1 |
|
气管 |
8mm |
20 |
|
T型三通 |
(APE6)6--8mm |
2 |
|
T型无通 |
(APE6)8mm |
2 |
|
双作用气缸 |
MA20×100-S-LB |
2 |
|
磁性开关 |
含绑带 |
2 |
|
气动三联件 |
AR-AF-AL带表 |
1 |
|
调压阀（带压力表） |
AR-2000 |
1 |
|
单电控二位三通阀 |
8通径DC24V |
1 |
|
单电控二位三通阀 |
8通径DC24V |
1 |
|
单电控二位五通阀 |
|
3 |
|
双电控二位五通阀 |
|
2 |
|
三位五通电磁换向阀 |
|
1 |
|
单气控二位五通阀 |
|
1 |
|
单气控二位三通阀 |
|
2 |
|
单气控二位三通阀 |
|
2 |
|
双气控二位五通阀 |
|
2 |
|
气控延时阀 |
（常闭式） |
1 |
|
单向节流阀 |
|
6 |
|
快速排气阀 |
|
2 |
|
梭阀 |
ST-01 |
2 |
|
与阀 |
STH-01 |
2 |
|
滚轮杠杆式机械阀 |
S3R-08 |
2 |
|
气动阀底座 |
200M-3F |
2 |
|
气动盲板 |
200M-B |
3 |
|
气缸0 |
|
1 |
|
气缸1 |
|
1 |
|
气缸2 |
|
1 |
|
气缸3 |
|
1 |
|
真空吸盘 |
|
1 |
|
无杆气缸 |
|
1 |
|
双联气缸 |
|
1 |
|
液压泵站 |
||
|
工业泵站油箱 |
最大容积140L，3mm钢板，亚光密纹喷塑 |
1 |
|
定量柱塞泵组 |
排量5cc/r，系统额定压力：10MPa； 电机：三相交流电压380V，额定功率：3KW，额定转速1420r/min，绝缘B |
1 |
|
变量叶片泵组限压式变量叶片泵组 |
VP-20额定流量8L/min， 系统额定工作压力：6.3MPa，电机：三相交流电压380V， 额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B |
1 |
|
定量泵调压组件 |
|
1 |
|
变量叶片泵调压组件 |
|
1 |
|
蓄能器 |
|
1 |
|
风冷却器 |
|
1 |
|
压力管路过滤器 |
|
2 |
|
抗磨液压 |
100升 |
1 |
|
耐震不锈钢压力表 |
YN-100ZQ/10MPa量程范围0-10MPa精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架 |
2 |
|
油温液位计 |
（YWZ-100T含测温功能） |
1 |
|
清洁盖 |
（FCL-04） |
1 |
|
空气滤清器 |
（QUQ2） |
1 |
|
吸油过滤器 |
（WU-40×100J） |
1 |
|
液压控制及执行元件 |
||
|
双作用液压缸 |
行程30mm |
2 |
|
摆线液压马达 |
|
1 |
|
二位三通电磁换向阀 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
2 |
|
二位四通电磁换向阀 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
1 |
|
单向阀 |
RVP8 |
1 |
|
液控单向阀 |
SV10PA2 |
2 |
|
单向节流阀 |
DRVP8-1-10B/ |
2 |
|
二通流量阀 |
|
2 |
|
直动式溢流阀 |
DBDH6P10B/100 |
1 |
|
直动式顺序阀 |
DZ6DP1-5X/75 |
1 |
|
直动式减压阀 |
DR6DP1-5X/75 YM |
1 |
|
压力继电器 |
HED4OP |
2 |
|
比例调速阀 |
|
1 |
|
分支阀块 |
三通45#钢 |
2 |
|
四通45#钢 |
2 |
|
|
板式阀基座 |
|
1 |
|
叠加式溢流阀 |
MBP-01-C-30 |
1 |
|
叠加式溢流阀 |
MBB-01-C-30 |
1 |
|
叠加式减压阀 |
MRP-01-B-30 |
1 |
|
叠加式顺序阀 |
MHP-01-C-30 |
1 |
|
叠加式压力开关 |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1 |
|
叠加式压力开关 |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
叠加式液控单向阀 |
MPW-01-2-40 |
1 |
|
三位四通电磁换向阀 |
DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） |
1 |
|
三位四通电磁换向阀 |
DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） |
1 |
|
三位四通电磁换向阀 |
DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） |
1 |
|
带应急手柄的电磁换向阀 |
DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）/HD-4WEM6H-7X/CG24N9 Z5L |
1 |
|
叠加式电磁单向节流阀 |
FMS-G0-02A(24V) |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
叠加式单向节流阀 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
叠加阀双组基础阀板 |
45#钢表面镀镍处理尺寸：150 mm×80mm×100mm |
1 |
|
叠加阀三组基础阀板 |
45#钢表面镀镍处理 尺寸：200mm×80mm×100mm |
1 |
|
叠加阀顶板 |
45#钢表面镀镍处理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
叠加阀压力表连接板 |
45#钢表面镀镍处理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
工业液压胶管 |
（含两端快速接头） |
12 |
|
PLC�？� |
采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MT 16点输入/16晶体管输出，外加数字量扩展�？�FX2N8EX，8输入。 |
1 |
|
继电器组 |
直流24V（开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示） |
10 |
|
比例调速阀控制�？� |
供电电压：直流24V±10%；功率：50W；控制电压：±9V±2%；负载电阻：10Ω；最大输出电流：2200mA；振荡频率：2.5kHz等 |
1 |
|
耐震压力表 |
YN-60ZQ/10MPa量程范围0-10MPa，内置甲基硅油 |
2 |
|
涡轮流量传感器 |
配智能测量仪 |
1 |
|
泵站电气控制柜 |
泵站控制电气部分包含智能温度仪、液位继电器，交流接触器、热保护器，急停按钮等器件组成，，通过PLC可实现自动化远程控制 |
1 |
|
气动上料实训�？� |
上料实训模块由井式上料机构、顶料气缸、推料气缸、机械结构件主要采用硬铝精加工，表面喷砂处理。 |
1 |
|
传送实训�？椋ㄒ貉孤泶锟刂疲� |
传递实训单元采用同步带传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、12只滚筒，基座等部件组成。 |
1 |
|
双轧钢实训�？� |
轧钢实训�？橛稍种Ъ�、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器。 |
1 |
|
冲压实训�？� |
冲压实训�？橛沙逖垢�、上顶缸、定位缸、 |
1 |
|
下料实训模块（气动机械手） |
下料实训�？橛烧婵瘴蹋薷似�、双联气缸、步进电机、机械结构件采用硬铝精加工。 |
1 |
|
安装平台 |
||
|
实训平台 |
平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。 |
1 |